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首個能傳達人工觸覺的多通道臂帶問世

2022-02-14 10:31:03 來源：科技日報

首個能傳達人工觸覺的多通道臂帶問世

新可穿戴設(shè)備助假手實現(xiàn)“抓握”自由

科技日報訊（記者張夢然）使用當(dāng)前的肌電假手，即使能夠單獨控制所有5個手指，用戶一次只能做一個抓握動作。美國研究人員在《科學(xué)報告》上發(fā)表論文稱，他們首創(chuàng)了一種可穿戴的多通道觸覺反饋軟機械臂帶，通過向機械手用戶傳達人工觸覺，使其能靈巧使用假手，同時抓握并移動兩個物體而不會折斷或掉落，即使他們對兩個物體的視線都受到阻礙。

美國佛羅里達大西洋大學(xué)研究人員研究了人們能否精確控制施加在兩個不同物體上的握力，用靈巧的人工手同時抓握。在研究中，他們還通過系統(tǒng)地阻止視覺和觸覺反饋來探索視覺反饋在這個復(fù)雜的多任務(wù)模型中所起的作用。他們發(fā)現(xiàn)，即使在視覺可用的情況下，受試者也定性地認為觸覺反饋比視覺反饋重要得多，因為在抓取的物體被破壞或掉落之前，通常幾乎沒有視覺上可感知的警告。

與先前研究相比，同步控制方法縮短了移動和交付兩個物體所需的時間，肢體缺失受試者與其他受試者在任務(wù)關(guān)鍵績效指標(biāo)方面沒有顯著差異。

新臂帶以無創(chuàng)方式集成了多個觸覺反饋通道，配有軟致動器，包括振動觸覺刺激器，以指示抓握的物體是否已損壞。臂帶設(shè)計用于在對應(yīng)于拇指、食指和小指的三個位置進行觸覺反饋，以傳達施加于手握兩個物體的力的幅度。臂帶還配備了三個位于同一位置的振動觸覺致動器，如果抓握中的物體被破壞，它們會振動以提醒受試者。

在研究展示的多功能控制示例中，受試者在用拇指和小指擰開水瓶蓋的同時，用食指和中指夾住一張卡片。另一個演示是用三個手指抓住一個球，而小指同時用于切換電燈開關(guān)。

研究人員表示，實現(xiàn)精細的靈巧控制，不僅需要解釋抓握控制意圖，還需要補充觸覺反饋。這項研究旨在解決觸覺喪失問題，這是目前上肢缺失的人進行多任務(wù)處理或充分利用假手的主要障礙。研究有助于未來高度復(fù)雜的雙手操作機器人框架，目標(biāo)是使上肢缺失的人能夠?qū)崿F(xiàn)目前無法完成的工作和娛樂目標(biāo)。

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